Bộ phim kể về chuyến hành trình của cô gái trẻ Moana, trong lần đầu tiên ra khơi và đương đầu thử thách, bên bạn đồng hành là á thần Maui cùng chú gà Hei Hei, cô nắm trong mình sứ mệnh giải cứu dân làng khỏi bóng đen hắc ám. Trong khi Maui vẫn bị ám ảnh bởi kỳ tích anh hùng trong quá khứ, thì Moana luôn hoang mang với tương lai bất định, nỗi lo lắng về số phận người thân, để rồi nhiều lần tự hỏi về giới hạn trong khả năng của chính mình.